Per la torta da 20 cm di diametro, scaldare il forno a 180 C. Setacciare la farina con il cacao, unire lo zucchero e aggiungere le uova intere leggermente battute. Diluire con il latte, il burro sciolto e la scorza di arancia. Con un frullino elettrico montare il composto per 2 minuti circa. Versare l'impasto in una tortiera imburrata e infarinata, infornate per 30-35 minuti o fino a quando uno stuzzicadenti infilato al centro risulti asciutto. Una volta pronta, sfornare il dolce e lasciatelo raffreddare. Per la ganache al cioccolato al latte, portare la panna ad ebollizione e versatela sul cioccolato ridotto a scaglie. Lasciare che la panna faccia fondere in cioccolato, mescolare fino ad ottenere un composto liscio. Mettere la ganasce in frigorifero fino a che si sia raffreddata, quindi montatela con una frusta elettrica fino a renderla spumosa. Spalmare la ganache con l'aiuto di una spatola. In alternativa utilizzare una crema al burro e cioccolato al latte ottenuta facendo sciogliere il cioccolato a bagnomaria. Intanto in un altro contenitore, mescolare il burro con il mascarpone, unire lo zucchero a velo e aggiungere il cioccolato fuso versato a filo montando il tutto con una frusta elettrica fino a che il composto risulti ben spumoso.