Spiedini di frutta con crema all'arancia: sbucciamo le arance mantenedo intatti gli spicchi, separiamoli uno dall'altro ed eliminiamo il piu' possibile i filamenti bianchi che troviamo sopra la pellicina. Sbucciamo anche i kiwi, tagliamoli a meta' per lungo e poi a mezzaluna con lo spessore di un dito circa. Laviamo e asciughiamo bene le pere, tagliamole e quarti, priviamole dei torsoli e tagliamole a tronchetti. Infilziamo i pezzi di frutta, alternandoli per tipo, in lunghi spiedini di legno e mettiamoli in un vassoio da conservare in frigo. Scaldiamo il latte con l'essenza di vaniglia in un pentolino. Montiamo i tuorli con lo zucchero in una ciotola, fino ad ottenere un composto chiaro e spumoso. Incorporiamo l'amido e poi il latte caldo a filo, mescolando energicamente con una frusta. Insaporiamo la salsa con la scorza d'arancia grattuggiata, mettiamo la ciotola sopra una casseruola con poca acqua calda e fianiamo di cuocere così la crema, a bagnomaria, per una decina di minuti, girando di continuo. Suddividiamo la salsa calda in piccoli bicchieri individuali e portiamoli a tavola con gli spiedini. La frutta dovrà essere così immersa nella salsa prima di essere consumata.