Versare l'acqua in un pentolino. Aggiungere lo zucchero e il caffè solubile e mettere sul fuoco, mescolando bene. Togliere dal fuoco quando il caffè e lo zucchero si saranno sciolti, quindi versare la bagna al caffè in una ciotola e tenere da parte.Montare la panna mantenendo una consistenza piuttosto morbida. Mettere la colla di pesce a bagno nell'acqua. Spezzettare la cioccolata al latte e farla sciogliere nel forno a microonde per 2 minuti. Strizzare la colla di pesce e introdurla nella base per semifreddo, quindi mettere nel forno a microonde per 2 minuti. Incorporare la base per semifreddo alla cioccolata fusa e unire la panna montata. Amalgamare con una frusta da cucina e versare nelle coppette.Con un pennello per dolci, spennellare la bagna al caffè sul pan di Spagna e disporlo quindi sulla mousse. Coprire con altra mousse e ultimare con dell'altro pan di Spagna. Spolverizzare con cacao in polvere e decorare con guarnizioni di cioccolato. Servire subito.La mousse di cioccolato al latte può essere conservata in frigo per un paio di giorni.